ปืนเซอร์โวมอเตอร์เพลากลวง
ในชุดเซอร์โวมอเตอร์เพลากลวง เพลาเฟืองจะขยายผ่านเพลามอเตอร์และต่อเข้ากับส่วนบนของมอเตอร์

 ดังนั้น จึงไม่จำเป็นต้องใช้ชุดขับเคลื่อนเกียร์ที่มีโครงสร้างแยกกันอีกต่อไป ซึ่งส่งผลให้มีความกะทัดรัดและน้ำหนักเบาอย่างมาก
- การผสมผสานของชุดขับเคลื่อนเกียร์ (สายพาน, รอก, เซอร์โวมอเตอร์)
- น้ำหนักเบาและขนาดกระทัดรัด
- สามารถวางแผนเลย์เอาต์สมมาตรได้
- มีการปรับปรุงเรื่องการบำรุงรักษาแล้ว